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Nach der Definition der Gesamtfunktionalität eines CANopen-Systems erfolgt die Auswahl der CANopen-Geräte. Dabei ist es unerheblich, ob die Geräte zugekauft oder selbst entwickelt wurden. Für noch zu entwickelnde Geräte sollte eine EDS/XDD-Datei mit einem geeigneten Werkzeug bereits vor der Implementierung erstellt werden. Die sich hieraus ergebenden Vorteile kommen im weiteren Verlauf des Entwicklungsprozesses zum Tragen.
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